La autenticación comprueba que eres quien dices ser (contraseña, huella, código de verificación); la autorización decide qué puedes hacer una vez dentro (ver, editar, aprobar). Un sistema seguro necesita las dos: entrar con una identidad verificada y hacer solo lo que tu rol permite.
Término relacionado en este glosario: IAM
autenticación, autorización, verificación de identidad, permisos de acceso, authn authz